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      供應信息
      北京風電變槳軸承螺栓緊固機器人-理想動力
      北京風電變槳軸承螺栓緊固機器人-理想動力

      天津理想動力科技有限公司

      經營模式:生產加工

      地址:天津市寧河區新華科技城B26-4

      主營:天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人

      業務熱線:022-26521101

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      產品詳情 聯系方式
      產品品牌:理想動力
      供貨總量:不限
      價格說明:議定
      包裝說明:不限
      物流說明:貨運及物流
      交貨說明:按訂單
      有效期至:長期有效

      北京風電變槳軸承螺栓緊固機器人-理想動力


      天津碼垛機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人

      1.大型螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置,其特征在于:包括旋轉支撐組件、底座支撐組件、旋轉驅動組件,所述旋轉支撐組件包括回轉支承、固定于回轉支承上的旋轉臺面、固定于旋轉臺面上端面用于定位風電輪轂的定位組件,所述底座支撐組件固定在回轉支承下方用于固定和支撐回轉支承,所述旋轉驅動組件安裝在底座支撐組件上用于驅動回轉支承旋轉,包括伺服電機、與伺服電機連接的減速機、固定在減速機輸出軸上的小齒輪,所述小齒輪與回轉支承的外齒嚙合。

      2.如權利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置,其特征在于:所述定位組件包括分布在旋轉臺面上端面上的小凸臺以及設置在小凸臺上的定位銷。

      3.如權利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置,其特征在于:所述底座支撐組件包括底座和底板,所述底板通過化學螺栓鎖緊固定在地面,所述底座與底板之間通過多個螺栓頂起支撐。


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      視頻作者:天津理想動力科技有限公司









      在輸電線路采用機器人進行螺栓的全自動帶電緊固作業是一項非常有挑戰性的工作,大型螺栓緊固機器人首先必須解決螺栓的自動搜索、識別與定位,由于線路環境復雜,這些工作變得十分困難,為此,提出一種新的螺栓視覺搜索識別定位方法,該方法分為兩部分,基于參考物的螺栓,通過設定引流線為參考物,先對引流線進行定位,然后沿著引流線方向來搜索螺栓,從而簡化螺栓搜索過程,降低螺栓識別難度;基于改進Hough變換的螺栓識別算法,通過對經典Hough變換的峰值選擇策略進行改進來實現螺栓的識別,然后利用螺栓頭部圓形特征來完成螺栓中心的驗證,并通過HOG和SVM技術來實現目標物體的識別分類,消除外界不相關物體對目標圖像的影響,進一步提高識別精度。根據該方法,設計了機器人原理樣機并進行了模擬測試和現場測試,測試結果表明,該方法能夠地實現輸電線路上螺栓的搜索、識別與定位,極大程度地提高了機器人的帶電作業效率。


      在風機的制造過程中原先采用人工操作手動液壓扳手作業,每天每個生產基地6個工人只能生產2臺風機產品;某風電行業企業在使用了的大型螺栓緊固機器人系統后,能夠實現1個人操作完成6臺的產量,大大提高了生產效率,降低了產品故障率;實現了生產加工產品數據存儲,對后期產品升級優化有很大的幫助。海上風機制造過程中之前采用人工作業液壓拉伸器的模式,基本上一個班組6人作業,每天只能生產1臺風機;某風電大型企業在采用由提供的機器人螺栓拉伸器系統和配套作業的螺栓拉伸分析軟件后,實現了每天至少2臺機組下線,同時降低了原來的人工盲拉法的,螺栓數據值不穩定等因素。


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