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      供應信息
      廊坊風電hub螺栓拉伸機器人-天津理想動力科技
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      天津理想動力科技有限公司

      經營模式:生產加工

      地址:天津市寧河區新華科技城B26-4

      主營:天津打磨機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人

      業務熱線:022-26521101

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      產品詳情 聯系方式
      產品品牌:理想動力
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      價格說明:議定
      包裝說明:不限
      物流說明:貨運及物流
      交貨說明:按訂單
      有效期至:長期有效

      廊坊風電hub螺栓拉伸機器人-天津理想動力科技


      天津碼垛機器人,天津分揀機器人,天津焊接機器人

      根據權利要求1所述的一種輸電線路大型螺栓緊固機器人及位姿控制方法,其特征在千,包括;機器人行走至工作位后,在擰螺栓作業前,首先通過地面控制3-DOF作業機械譬旋轉關節(16),3-DOF作業機械譬伸縮關節(17),作業機械譬(7)所攜帶的螺栓固定末端內六角套筒(15)初對準耐張線夾引流板螺栓(24),再調整3-DOF作業機械管縱移關節(18),使得螺栓固定末端內六角套筒(15)將耐張線夾引流板螺栓(24)包惠壓緊,其次控制4-DOF作業機械譬橫移關節(21)4-DOF作業機械譬旋轉關節(20)4-DOF作業機械譬伸縮關節(19),作業機械臂(8)所攜帶的


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      視頻作者:天津理想動力科技有限公司









      本發明涉及風力發電技術領域,公開了一種風電機組塔筒螺栓緊固機器人及其使用方法,包括行走機構和緊固機構;行走機構包括行走座、行走裝置和磁吸裝置;磁吸裝置安裝于行走座的頂部兩端,磁吸裝置的內端設置有磁吸輪,磁吸輪用于吸附風機電塔筒的內側壁;緊固機構包括移動裝置、驅動扳手和套筒;移動裝置用于調節驅動扳手的位置,套筒用于套住螺栓,驅動扳手用于向套住螺栓的套筒施加扭矩并擰緊螺栓。本技術方案提出的一種風電機組塔筒螺栓緊固機器人及其使用方法,能有效解決現有螺栓檢測及緊固裝置存在的行走不穩、易脫離預定行走軌道、難以套準螺栓、無法將螺栓擰緊的問題,提高了螺栓緊固機器人的檢測精度和作業效率。


      在輸電線路采用機器人進行螺栓的全自動帶電緊固作業是一項非常有挑戰性的工作,大型螺栓緊固機器人首先必須解決螺栓的自動搜索、識別與定位,由于線路環境復雜,這些工作變得十分困難,為此,提出一種新的螺栓視覺搜索識別定位方法,該方法分為兩部分,基于參考物的螺栓,通過設定引流線為參考物,先對引流線進行定位,然后沿著引流線方向來搜索螺栓,從而簡化螺栓搜索過程,降低螺栓識別難度;基于改進Hough變換的螺栓識別算法,通過對經典Hough變換的峰值選擇策略進行改進來實現螺栓的識別,然后利用螺栓頭部圓形特征來完成螺栓中心的驗證,并通過HOG和SVM技術來實現目標物體的識別分類,消除外界不相關物體對目標圖像的影響,進一步提高識別精度。根據該方法,設計了機器人原理樣機并進行了模擬測試和現場測試,測試結果表明,該方法能夠地實現輸電線路上螺栓的搜索、識別與定位,極大程度地提高了機器人的帶電作業效率。


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